普通立车整机翻新改造，实现数控化一体机。
立车大修改造中立车改造主要是改造原来的主拖动系统。去除主电机原星-三角启动，改用变频器作为主电机驱动器，实现软启动、软停车、和调速功能。去除原有电气元件和安装底板，在原有位置重新制作电气控制部分，以PLC作为核心控制，实现对电机和液压电磁阀的控制。换新面板和按钮，使用十字开关对刀架的**进行控制。

保留原交流电机，采用变频器进行调速改造，改造后可提高性能，起动平稳，**对设备和电网的冲击，**速度方便。交流变频器采用矢量控制变频器，全中文操作菜单，低速稳定性好，吃刀速降小，过载倍数大，调速范围不小于5-60HZ,其中50HZ以下为恒转矩特性，50HZ以上为恒功率特性，各项性能指标比改造前提高。变频器配有制动单元和制动电阻，方便实现停车。